无人机多旋翼考试科目，什么四面悬停、自旋360°、水平八字、航线规划、自主飞行

360：以中心桶为基准，飞行器进入考试区域时，整个动作开始倒计时共计1分钟。飞行器开始自旋航向角开始15°时，系统开始记录高度(±1米)，幅度偏差（±2米）。需要在6-20秒之内完成动作。
注意事项：1.不可以超时2.不可以停顿

八字：自旋动作完成后，听考官指示，开始飞行水平八字。八字以12米直径圆为飞行轨迹。飞行器从中心标桶开始在飞往八分之一圆时速度需大于0.3m/s，高度基准为开始做动作时速度大于0.3m/s时的高度（±1米），飞行速度范围全程大于0.3m/s小于3m/s，左右幅度范围（±2米）飞行轨迹范围于10米--14米为范围。飞机到达每一个航点的机头航线偏差不大于25°
注意事项：
1.时间180秒，三分钟，不可以超时。
2.不可以停顿。
3.画完一个圆中间不停留开始画下一个。
4.飞行器航线为圆的每一个切点为基准。
5.八字收尾时的速度可以小于0.3m/s。