新疆无人机【保华润天航空】无人机在低空测绘中的应用-以三坪农场测绘项目为例

一、低空经济赋能无人机测绘

随着“低空经济”的发展，高密度、大容量的低空飞行活动需要安全监管、运行管理、技术保障体系提供全方位的支撑，实景三维、高精地图等基础地理信息数据对航线规划、航路管理、航线飞行至关重要。通过无人机测绘技术，我们可实现对地理信息的实时监测和动态更新，为飞行航线规划等提供及时、准确的数据支持，无人机测绘将在低空经济发展中发挥着不可或缺的作用。此外，越来越多的领域开始利用低空资源，如能源、电力行业、城市规划、工程路桥、消防应急、林草资源等。无人机测绘可以根据这些领域的需求，提供相应的低空测绘技术和应用服务，推动低空经济的应用不断深化和拓展。

二、无人机低空测绘流程

以近日保华润天航空-新疆生产建设兵团第十二师三坪农场城市规划无人机测绘项目为例：

1 、外业准备

保华润天航空本次测区作业前，收集测区信息，包括测区面积、坐标系统和高程基准参数、地名资料、 验收交付标准等，制定无人机测绘技术方案并提前申请空域，明确无人机搭载的传感器、地面分辨率、影像重叠度、飞行航高航带架次数、影像拍摄间隔等问题 

2 、航线规划与布设像控点

保华润天航空本次测绘，根据测区面积及任务方案，结合环境限制与飞行约束条件，进行飞行前预规划，从整体上制定最优参考路径；因飞行过程中遇到的突发情况气象变化-六级大风，局部动态地调整飞行路径或改变动作任务，进行飞行过程重规划。

在布设像控点设置时保华润天航空外业人员，依照技术方案的安排，用无人机搭载多传感器从固定、平整、清晰易识别、无阴影、无遮挡、多倾斜等不同角度采集地形数据，充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活高效特点，工作时长以小时为单位，不同以往大比例尺地形图外业测绘按天数计算，缩短项目周期，测绘人员只需无人机飞手和少量作业员，与传统测图方法按测区面积配备一定比例的外业人员相比，人员数量减少，节约项目成本。

3、 内业工作

内业空三加密、生成点云、建立实景三维模型等操作均可待数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成。通过加密计算，获取更多空间位置信息，数码倾斜影像导入软件能自动处理影像数据，进行精确加密计算。软件会自动识别影像中的特征点，并基于这些特征点进行加密，从而得到更准确空间信息。通过多视影像联合平差技术，我们可以对倾斜影像进行区域网平差，消除影像间的几何变形和位置偏差。在此基础上，利用多视影像密集匹配技术，我们可以从多张影像中提取出大量的同名点，并构建出高精度、高密度的点云数据，不仅包含了物体的空间位置信息，还反映了物体表面形态和纹理信息，为后续的建模工作提供重要数据源。建立实景三维模型是地理信息数据处理的核心环节。基于生成的点云数据，我们可以利用三维建模软件构建出实景三维模型，绘制地图过程作业员需要手动完成一些精细化操作，以三维模型和点云作参照，速度大大提升。 

4 、外业调绘

通过实景三维模型清晰辨别地物位置和类别信息，外业调绘补测工作量减少，绘图中遇到疑问同时记录交给外业工作人员核查。

5、 数据整理及验收

使用专业软件跑图建立两维电子模型，通过减法排除正常块面，剩留疑似区域或点位被截图取证同时标记成表，之后制作成果报告文件；并将所有视频，照片，点位，效果成图进行打包交付合作方，完成所有工作后，提交质检部门检查成果的数学精度、属性精度、地理精度、附件质量等是否符合大比例尺地形图规范要求，验收合格才能保存使用。

其它技术总结

　　(1)测区外业作业前， 需多次进行测区气象环境确认、自身设备性能检查、信号接收正常不受电磁干扰；

　　(2)飞行过程会存在运动模糊，导致特征点提取不准，影响空三连接匹配，影响三维重建

(3)尽量避免选择高反光、透明的物体，例如玻璃瓶，镜面等，尽可能没有亮点。